台湾大会試走会

今年も呼んでいただいた台湾大会の出発の前日，というより当日さすがに海外の大会に行くのに動作確認すらしないのはまずかろうと思い，一年分のほこりが蓄積した自宅迷路を掃除するところから作業開始．昨年の機体 こじまうす12 を走らせてみると，明らかに迷路の中心からずれたラインを走る．フォトセンサを調整し直しても改善せず．→モータ関係のパラメータがおかしかったようだ．昨年は普通に走っていたような気がするがどうなっていた？

で，なんとか3時間ほどは睡眠をとって始発に乗り台北へ．

会場はいつものとおりなので，空港からMRTと徒歩で移動．36℃の気温と上り坂は結構応える．

調子よく調整を進め．．．られるわけもなく，路面の違いもあってあまりよくわからないまま試走終了．無難なパラメータなら走るというところで，ちょっと攻めるとほぼゴールまで行けない．

最後に書き換えたパラメータを確認しておこうと思い電源を入れると．．．ジャイロセンサからデータをとれないとエラーを吐いて起動しない．あーやっちまった，おそれていたことが起こってしまった．

昨年苦し紛れに空中配線したところが断線している．こうなる可能性はもちろん想定しているが，修復するにはそれなりの道具と気力が必要である．

持ってきていた0.3mmはんだ＋ルーペ＋刺さるピンセット＋アニキの先端R0.2mm温調はんだごて＋絞り出した気力 でもってなんとか修復．もちろんこんなさらっと書くような簡単な作業ではない！

これで復帰したのだろうか？